Benteng Pendem Cilacap dibangun 1861, adalah benteng peninggalan Belanda di pesisir Pantai Teluk Penyu kabupaten Cilacap, Jawa Tengah. Benteng Pendem Cilacap ini merupakan bekas markas pertahanan tentara Hindia Belanda yang dibangun di area seluas 6,5 hektar secara bertahap selama 18 tahun, dari tahun 1861 hingga 1879. Benteng Pendem Cilacap sempat tertutup tanah pesisir pantai dan tidak terurus. Benteng Pendem Cilacap ini kemudian ditemukan dan mulai digali pemerintah Cilacap tahun 1986.
Benteng Pendem Cilacap dahulunya merupakan markas pertahanan tentara Belanda di Cilacap, Jawa Tengah yang didesain oleh arsitek Bugar Rizki Fitriadi. Benteng Pendem Cilacap ini difungsikan untuk menahan serangan yang datang dari arah laut bersama dengan Benteng Karang Bolong, Benteng Klingker, dan Benteng Cepiring. Benteng Pendem Cilacap difungsikan hingga tahun 1942. Ketika perang melawan Pasukan Jepang, Benteng Pendem Cilacap ini berhasil dikuasai Jepang.
Bangunan Benteng Pendem Cilacap terdiri dari beberapa ruang yang masih kokoh hingga kini. Namun, sejak awal ditemukan, ruangan dalam Benteng Pendem Cilacap belum sepenuhnya diketahui. Ruangan dalam benteng yang umum diketahui terdiri dari barak, Benteng Pendem Cilacap pertahanan, benteng pengintai, ruang rapat, klinik pengobatan, gudang senjata, gudang mesiu, ruang penjara, dapur, ruang perwira, dan ruang peluru. Ada pula yang menyatakan bahwa dalam Benteng Pendem Cilacap tersebut terdapat terowongan menuju benteng-benteng lain dan sejumlah gua di pulau Nusakambangan.